Zpracování technického návrhu řešení, stanovení typu řízení. Pokud je aplikace vhodná event. požadovaná pro ŘS Sinumerik pak dohodneme typ, při použití PLC systému Simatic rozhodneme o velikostní řadě tak, aby byl dodržen optimální poměr cena/výkon. V neposlední řadě stanovíme  typ jednotlivých servopohonů a pohonů.